3pi Robot Demo Program

Για να προγραμματίσουμε το 3pi robot χρησιμοποιούμε το USB AVR Programmer.

Ο USB AVR Programmer είναι ένας in-system programming (ISP) programmer για τους AVR μικροελεγκτές. Ο προγραμματισμός γίνεται σε περιβάλλον C/C++. Με το 6-pin ISP programming cable συνδέουμε τον  USB AVR Programmer στο 3pi robot και με το USB A to mini B cable συνδέουμε τον AVR Programmer στο PC. Το λογισμικό που χρησιμοποιούμε είναι το AVR Studio 4. Αφού επιλέξουμε τη συσκευή που θέλουμε να μεταφέρουμε το πρόγραμμα ( Project ), στην περίπτωσή μας είναι ATmega328, στη συνέχεια επιλέγουμε Tools-Program AVR-Connect. Με αυτό το τρόπο επιλέγουμε τον AVR Programmer, στην περίπτωσή μας, STK500 και τη θύρα USB που είναι συνδεδεμένος ο programmer. Αφού συνδεθεί, επιλέγουμε Program-Flash-Input Hex file. Επιλέγουμε το project που θέλουμε και στη συνέχεια πατώντας Program μεταφέρουμε το πρόγραμμα στο 3pi robot.

Δείτε τα παρακάτω βίντεο:

Προγραμματισμός 3pi Robot με AVR Studio 4

3pi Robot Demo Program

Απάντηση