AL5A Robotic Arm Combo Kit ( Free Software )

Το BlogPLC παρουσιάζει το AL5A Robotic Arm Combo Kit ( Free Software ).

Είναι ένας ρομποτικός βραχίονας με 4 βαθμούς ελευθέριας. Αποτελείται από 5 servo moter (base, shoulder, elbow, wrist, gripper) που ελέγχονται από ένα σερβό-ελεγκτή το SSC-32. Είναι ένας σερβο-ελεγκτής (servo-controller) που έχει 32 εξόδους ή κανάλια (0-31) και 4 εισόδους (A, B, C, D). Οι έξοδοι μπορούν να χρησιμοποιηθούν σαν servo ή TTL, ενώ οι είσοδοι σαν digital ή analog sensors (αισθητήρες). Ο servo-controller χρησιμοποιεί για την τροφοδοσία του μία μπαταρία 9 Vdc ενώ για την τροφοδοσία των servo-moter χρησιμοποιούμε ένα τροφοδοτικό 6 Vdc. Η επικοινωνία του servo-controller με το PC γίνεται με ένα καλώδιο σειριακής θύρας DB9. Για καλύτερη επικοινωνία χρησιμοποιήστε ένα μετατροπέα USB to Serial. Ο servo-controller SSC-32 απεικονίζεται παρακάτω:

Ο προγραμματισμός του ρομποτικού βραχίονα γίνεται με ελεύθερο λογισμικό. Με το LynxTerm ελέγχουμε την επικοινωνία των servo-moter με τον servo-controller. Με το Lynx Arm Config καλιμπράρω το βραχίονα στις επιθυμητές θέσεις που ορίζει το πρόγραμμα και στην συνέχεια ανοίγω το Lynx Dual Arm Controller V1_4_0 για τον προγραμματισμό. Εναλλακτικά χρησιμοποιήστε το πρόγραμμα SSC32 Servo Controller Software v2.2 – Visual Basic .NET.

Δείτε εδώ το παρακάτω βίντεο:

AL5A Robotic Arm Combo Kit ( Free Software ).

Απάντηση